Le principali manifestazioni religiose che si tengono a Mili San Pietro sono:
- Natale, novena e processione della notte accompagnata dal suono della zampogna (in siciliano ciaramedda); realizzazione nelle vie del paese di artistici presepi ad opera delle famiglie, nell'ambito della manifestazione "Il Presepe Miloto";
- Settimana Santa, allestimento dell'altare di reposizione ("sepolcro") nella chiesa parrocchiale (Giovedì Santo) e processione delle "Varette" (Venerdì Santo);
- 29 giugno, Festa di san Pietro apostolo con processione del simulacro del santo patrono per le vie del paese;
- Notte tra il 3 ed il 4 agosto, pellegrinaggio a piedi al santuario montano della Madonna di Dinnammare, in territorio di Larderia (1127 m s.l.m.);
- Prima domenica di settembre, festa di San Sostene martire, compatrono.